[자율주행]2D 동적객체 검출 학습 데이터
  • 등록자 이재원
  • 등록일 (수정일 ) 2023-11-28 14:15 (2023-11-29 17:02)
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  • 자율주행
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Description

1. 데이터 명세

데이터 정의인프라엣지에서 동적 객체를 2차원 Bounding Box 형태로 검출하기 위한 인공지능 학습 데이터셋
데이터 수집

[인프라엣지 센서조립체를 이용한 수집]

 - 센서조립체


 - 센서: FLIR Blackfly BFLY-PGE-23S6C

 - 수집환경: 지역-판교제로시티, 시간-주간 및 야간

데이터 형태

[데이터 파일]

 - Camera 이미지 데이터 (.png)

 - 레이블 파일 (.json)

[클래스 구분]

 - 7종: Pedestrian, Bicycle, Motorcycle, Car, Bus, Truck, Heavy_truck


데이터 샘플 이미지

   


2. 데이터 공개기관 및 관련 과제

 - 상기 데이터는 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 "" 과제를 수행하며 한국전자기술연구원에서 구축한 데이터임


3. 라이센스

 - CC BY-NC-ND


4. 사사문구 표기: 본 데이터셋을 활용한 연구결과를 국내외 학술지 및 학술대회에 게재/공개할 때에는 아래와 같이 본 데이터셋의 활용 사실을 밝혀야 함.

 - 본 논문은 한국전자기술연구원에서 ETRI AI 나눔을 통해 공개한 [자율주행]2D 동적객체 검출 학습 데이터 학습 데이터 셋을 사용함.


5. 개인정보 비식별화

 - 한국전자기술연구원에서는 개인정보를 보호하기 위하여 데이터 비식별화 처리(보행자 안면 및 차량 번호판)를 하고 있습니다. 만약 데이터가 올바르게 비식별화 되지 않았거나, 부적절한 데이터를 발견하였다면 아래의 연락처로 알려주시면 즉시 조치하도록 하겠습니다.


- 담당자 연락처: jwlee0121@keti.re.kr

데이터 파일 (총 1 개)
2D 동적객체 검출 학습 데이터

요약

  • 등록일  2023-11-28
  • 파일명   [자율주행...
  • 크기  22.4GB
  • 다운로드 수  9
2D 동적객체 검출 학습 데이터

요약

  • 등록자  이재원
  • 파일명   [자율주행]2D 동적객체 검...
  • 크기  22.4GB
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