ETRI AI 나눔

협약서 필요 (제출전)

Description

1. 데이터 명세

데이터 정의	인프라엣지에서 동적 객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출 및 주행궤적 예측을 위한 인공지능 학습 데이터 셋
데이터 수집	[인프라엣지 센서조립체를 이용한 수집] - 센서조립체 - 센서: HESAI PandarXT (32ch) - 수집주기: 10Hz - 수집환경: 지역-판교제로시티, 시간-주간 및 야간
데이터 형태	[데이터 파일] - LiDAR Point Cloud 데이터 (.pcd) - 레이블 파일 (.json) [데이터 구성] - 20개의 scene으로 구성되어 있으며, 1개의 scene은 10초 길이로 구성되어 있음 [클래스 구분] - 7종: Pedestrian, Bicycle, Motorcycle, Car, Bus, Truck, Heavy_truck
데이터 샘플 이미지

2. 데이터 공개기관 및 관련 과제

- 상기 데이터는 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 "자율주행차량 음영지역 데이터 제공을 위한 주행환경 데이터 스티칭 기술개발" 과제를 수행하며 한국전자기술연구원에서 구축한 데이터임

3. 라이센스

- CC BY-NC-ND

4. 사사문구 표기: 본 데이터셋을 활용한 연구결과를 국내외 학술지 및 학술대회에 게재/공개할 때에는 아래와 같이 본 데이터셋의 활용 사실을 밝혀야 함.

- 본 논문은 한국전자기술연구원에서 ETRI AI 나눔을 통해 공개한 [자율주행]3D 동적객체 주행궤적 예측을 위한 학습 데이터 학습 데이터 셋을 사용함

- 담당자 연락처: jwlee0121@keti.re.kr

데이터 파일 (총 1 개)

요약

요약

전화번호	* 데이터 삭제 건에 대해 오프라인으로 협의가 필요 할수 있어, 연락처를 요청드립니다.양해 부탁드립니다 불편하시더라도 연락처 기재부탁드립니다.
사유