- 제 1조 . 본 사용 허가 협약에 동의하여 서명한 협약서를 한국전자통신연구원(이하 제공자)에 제출한 사람만이 본 데이터셋을 본 협약의 내용에 따라 보유하고 사용할 자격을 갖는다.
- 제 2조 . 본 데이터셋은 제공자의 서면 승인 없이 제3자에게 제공, 양도, 사용 허가할 수 없다.
- 제 3조 . 본 데이터셋은 연구용도로만 사용이 가능하며, 상업용으로 사용은 불허한다.
- 제 4조 . 본 데이터셋이 협약자로 인해 유출되어 문제가 발생하였을 경우 본 협약자는 민, 형사상의 모든 법정 책임을 부담한다.
[인프라 엣지] 3D 동적객체 검출/추적 학습데이터
- 등록자 문종배
- 등록일 (수정일 ) 2023-11-30 17:27 (2023-12-19 13:39)
- 조회수 793
- 다운로드 수
- 추가업로드 불가
-
자율주행
좋아요
협약서
필요
(제출전)
Description
1. 데이터 명세
| 데이터 정의 | 인프라 엣지 시스템에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적 하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋 |
데이터 수집 | - 수집시스템 - 센서 · 라이다 센서 : Hesai PandarXT (32ch) · 카메라 센서 : FLIR(Model: BFS-PGE-31S4C-C) Blackfly S 카메라 3대, 해상도: 2,048x1,536 - 수집주기 : 10 Hz - 수집환경 : 지역-대전, 시간-주간, 일몰, 야간, 날씨-강우 및 맑음 |
데이터 형태 | 데이터 파일 · 센서데이터 : LiDAR Point Cloud 데이터 (.pcd), 카메라 이미지 데이터 (.png) · 메타데이터 (.json) : log, dataset, ego_pose, sensor, frame, frame_data, instance, frame_annotation, preset - 클래스 구분 : 24종 (동적객체 20종, 이동가능한 객체 4종) |
데이터 샘플 이미지 |
|
2. 데이터 공개기관 및 관련 과제
- 상기 데이터는 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 “클라우드 기반 융합형 자율주행 지능학습 데이터 생성/제공을 위한 데이터 수집·가공 핵심기술 개발” 과제를 수행하며 주식회사 카카오모빌리티,한국전자통신연구원,주식회사 테슬라시스템,주식회사 에이아이빌에서 구축한 데이터 임
3. 라이선스
- 
(CC BY-NC-ND)
4. 사사문구 표기 : 본 데이터셋을 활용한 연구결과를 국내외 학술지 및 학술대회에 게재/공개할 때에는 아래와 같이 본 데이터 셋의 활용 사실을 밝혀야 함
- 본 논문은 주식회사 카카오모빌리티에서 ETRI AI 나눔을 통해 공개한 [인프라 엣지] 3D 동적객체 검출/추적 학습데이터 셋을 사용함
5. 개인정보 비식별화
주식회사 카카오모빌리티에서는 귀하의 개인정보를 보호하기 위하여 데이터 비식별화 처리(보행자 안면 및 차량번호판)를 하고 있습니다. 만약 데이터가 올바르게 비식별화 되지 않았거나 부적절한 데이터를 발견하셨다면 아래의 전자메일로 알려주면 즉시 조치하도록 하겠습니다.
- 담당자 연락처: patrick.jb@kakaomobility.com
데이터
파일
(총
12 개)
인프라엣지 3D 동적객체 검출/추적 학습데이터_01
요약 분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터...
- 등록자 문종배
- 파일명 3D_object_detec...
- 크기 35.0GB
- 다운로드 수
분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터셋을 다운받으신후 압축을 해제 하시기 바랍니다.
인프라엣지 3D 동적객체 검출/추적 학습데이터_02
요약 분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터...
- 등록자 문종배
- 파일명 3D_object_detec...
- 크기 35.0GB
- 다운로드 수
분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터셋을 다운받으신후 압축을 해제 하시기 바랍니다.
인프라엣지 3D 동적객체 검출/추적 학습데이터_03
요약 분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터...
- 등록자 문종배
- 파일명 3D_object_detec...
- 크기 35.0GB
- 다운로드 수
분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터셋을 다운받으신후 압축을 해제 하시기 바랍니다.
인프라엣지 3D 동적객체 검출/추적 학습데이터_04
요약 분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터...
- 등록자 문종배
- 파일명 3D_object_detec...
- 크기 35.0GB
- 다운로드 수
분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터셋을 다운받으신후 압축을 해제 하시기 바랍니다.
인프라엣지 3D 동적객체 검출/추적 학습데이터_05
요약 분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터...
- 등록자 문종배
- 파일명 3D_object_detec...
- 크기 35.0GB
- 다운로드 수
분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터셋을 다운받으신후 압축을 해제 하시기 바랍니다.
인프라엣지 3D 동적객체 검출/추적 학습데이터_06
요약 분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터...
- 등록자 문종배
- 파일명 3D_object_detec...
- 크기 35.0GB
- 다운로드 수
분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터셋을 다운받으신후 압축을 해제 하시기 바랍니다.
인프라엣지 3D 동적객체 검출/추적 학습데이터_07
요약 분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터...
- 등록자 문종배
- 파일명 3D_object_detec...
- 크기 35.0GB
- 다운로드 수
분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터셋을 다운받으신후 압축을 해제 하시기 바랍니다.
인프라엣지 3D 동적객체 검출/추적 학습데이터_08
요약 분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터...
- 등록자 문종배
- 파일명 3D_object_detec...
- 크기 35.0GB
- 다운로드 수
분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터셋을 다운받으신후 압축을 해제 하시기 바랍니다.
인프라엣지 3D 동적객체 검출/추적 학습데이터_09
요약 분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터...
- 등록자 문종배
- 파일명 3D_object_detec...
- 크기 35.0GB
- 다운로드 수
분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터셋을 다운받으신후 압축을 해제 하시기 바랍니다.
인프라엣지 3D 동적객체 검출/추적 학습데이터_10
요약 분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터...
- 등록자 문종배
- 파일명 3D_object_detec...
- 크기 35.0GB
- 다운로드 수
분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터셋을 다운받으신후 압축을 해제 하시기 바랍니다.
인프라엣지 3D 동적객체 검출/추적 학습데이터_11
요약 분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터...
- 등록자 문종배
- 파일명 3D_object_detec...
- 크기 35.0GB
- 다운로드 수
분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터셋을 다운받으신후 압축을 해제 하시기 바랍니다.
인프라엣지 3D 동적객체 검출/추적 학습데이터_12
요약 분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터...
- 등록자 문종배
- 파일명 3D_object_detec...
- 크기 6.2GB
- 다운로드 수
분할 압축이 되었습니다. 전체 데이터셋을 다운받으신후 압축을 해제 하시기 바랍니다.
