ETRI AI 나눔

[자율주행]3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터

등록자 이선영
등록일 (수정일 ) 2023-11-30 08:26 (2023-12-11 14:08)
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자율주행

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Description

1. 데이터 명세

데이터 정의	실제 도로 환경과 유사한 가상환경에서 가상의 자율주행차 주변의 자동차, 보행자 등의 객체를 인식/검출하기 위한 인공지능 학습 데이터
데이터 수집	가상의 도로 환경에서 자율주행차 탑재 센서를 이용한 데이터 수집 o 수집차량: 센서 탑재한 세단(가상) o 센서1: FHD 카메라 (수집주기 30Hz) o 센서2: 스캔 라이다 (수집주기 10Hz) o 수집환경: 지역-실도로 모사한 가상 환경, 시간-주간 및 야간
데이터 형태	o 데이터 - Text 파일 . 객체 속성 및 위치 정보 - Binary 파일 . 영상 및 라이다 점군 데이터 o 클래스 - 차량, 보행자 등
데이터 샘플 이미지

2. 데이터 공개기관 및 관련 과제

- 상기 데이터는 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 “현실-가상정보 융합형 엣지기반 자율주행 시뮬레이션SW 기술개발” 과제를 수행하며 한국전자기술연구원(KETI)에서 구축한 데이터 임

3. 라이선스

- (CC BY-NC-ND)

4. 사사문구 표기: 본 데이터셋을 활용한 연구결과를 국내외 학술지 및 학술대회에 게재/공개할 때에는 아래와 같이 본 데이터 셋의 활용 사실을 밝혀야 함.

- 본 논문은 한국전자기술연구원(KETI)에서 ETRI AI 나눔을 통해 공개한 [자율주행]3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터를 사용함.

- 담당자 연락처: drleesy@keti.re.kr

데이터 파일 (총 10 개)

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 01/10

요약 시나리오 #1_1

등록일 2023-11-30
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3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 01/10

요약 시나리오 #1_1

등록자 이선영
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시나리오 #1_1

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 02/10

요약 시나리오 #1_2

등록일 2023-12-11
파일명 3D_Sy...
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3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 02/10

요약 시나리오 #1_2

등록자 이선영
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시나리오 #1_2

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 03/10

요약 시나리오 #2_1

등록일 2023-12-11
파일명 3D_Sy...
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3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 03/10

요약 시나리오 #2_1

등록자 이선영
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시나리오 #2_1

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 04/10

요약 시나리오 #2_2

등록일 2023-12-11
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3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 04/10

요약 시나리오 #2_2

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시나리오 #2_2

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 05/10

요약 시나리오 #3_1

등록일 2023-12-11
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3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 05/10

요약 시나리오 #3_1

등록자 이선영
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시나리오 #3_1

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 06/10

요약 시나리오 #3_2

등록일 2023-12-11
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3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 06/10

요약 시나리오 #3_2

등록자 이선영
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시나리오 #3_2

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 07/10

요약 시나리오 #4_1

등록일 2023-12-11
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3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 07/10

요약 시나리오 #4_1

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시나리오 #4_1

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 08/10

요약 시나리오 #4_2

등록일 2023-12-11
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3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 08/10

요약 시나리오 #4_2

등록자 이선영
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시나리오 #4_2

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 09/10

요약 시나리오 #5_1

등록일 2023-12-11
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3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 09/10

요약 시나리오 #5_1

등록자 이선영
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시나리오 #5_1

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 10/10

요약 시나리오 #5_2

등록일 2023-12-11
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크기 42.0GB
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3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 10/10

요약 시나리오 #5_2

등록자 이선영
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시나리오 #5_2

[자율주행]3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 01/10

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 01/10

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 02/10

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 02/10

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 03/10

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 03/10

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 04/10

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 04/10

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 05/10

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3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 06/10

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 06/10

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 07/10

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3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 08/10

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3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 09/10

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 09/10

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 10/10

3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 10/10

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