[자율주행 인공지능 챌린지] 3차원 동적객체 검출 데이터셋
  • 등록자 김주영
  • 등록일 (수정일 ) 2024-08-27 10:00 (2024-09-05 14:53)
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  • 자율주행 챌린지
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Description


데이터 정의자율주행 차량에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출하기 위한 인공지능 학습 및 평가 데이터 셋
데이터 수집

자율주행 센서 데이터 수집차량을 이용한 수집

- 수집차량1: 제네시스 G80

  

- 센서: 라이다x1 Hesai Pandar64 (64Ch), 카메라x2 PointGrey CM3-U3-31S4C-CS

- 수집주기: 10 Hz

- 수집환경: 지역-경기, 세종, 대전 등, 시간-주간 및 야간


- 수집차량2: 카니발

- 센서: 라이다x1 Hesai Pandar128 (128Ch), Machine Vision 카메라x6

- 수집주기: 10 Hz

- 수집환경: 지역-서울, 경기, 대전 등, 시간-주간 및 야간

데이터 형태

- 데이터 파일

  . LiDAR Point Cloud 데이터 (.bin)

  . 레이블 파일 (.txt)(space-separated value)

    * x y z dx dy dz heading_angle category_name

    * 상세 내용은 아래 링크 참조

    * https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet/blob/master/docs/CUSTOM_DATASET_TUTORIAL.md

- 클래스 구분

  . 3종: Vehicle, Pedestrian, Cyclist

데이터 통계

- 데이터 수

 . 학습 데이터: 17,174 프레임

 . 평가 데이터: 9,519 프레임


데이터 샘플 이미지


담당자ETRI 김주영 선임 / kimjy@etri.re.kr, 042-860-5157

데이터 파일은 분할 압축으로 되어 있으며 6개 모두 받아서 압축 해제를 해주시기 바랍니다.

학습데이터가 올바르게 비식별화 되지 않았거나 부적절한 데이터를 발견하셨다면 위 전자메일로 알려주면 즉시 조치하도록 하겠습니다.

데이터 파일 (총 6 개)
3d_mod_av_db(1/6)

요약 3차원 동적객체 검출 데이터셋(1/6...

  • 등록일  2024-08-14
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3d_mod_av_db(1/6)

요약 3차원 동적객체 검출 데이터셋(1/6...

  • 등록자  김주영
  • 파일명   3d_mod_av_db.zi...
  • 크기  3.3GB
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3차원 동적객체 검출 데이터셋(1/6)

3d_mod_av_db(2/6)

요약 3차원 동적객체 검출 데이터셋(2/6...

  • 등록일  2024-09-03
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3d_mod_av_db(2/6)

요약 3차원 동적객체 검출 데이터셋(2/6...

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3차원 동적객체 검출 데이터셋(2/6)

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요약 3차원 동적객체 검출 데이터셋(3/6...

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3차원 동적객체 검출 데이터셋(6/6)