- 제 1조 . 본 사용 허가 협약에 동의하여 서명한 협약서를 한국전자통신연구원(이하 제공자)에 제출한 사람만이 본 데이터셋을 본 협약의 내용에 따라 보유하고 사용할 자격을 갖는다.
- 제 2조 . 본 데이터셋은 제공자의 서면 승인 없이 제3자에게 제공, 양도, 사용 허가할 수 없다.
- 제 3조 . 본 데이터셋은 연구용도로만 사용이 가능하며, 상업용으로 사용은 불허한다.
- 제 4조 . 본 데이터셋이 협약자로 인해 유출되어 문제가 발생하였을 경우 본 협약자는 민, 형사상의 모든 법정 책임을 부담한다.
[자율주행 인공지능 챌린지] 신호등 데이터셋
- 등록자 김주영
- 등록일 (수정일 ) 2024-08-27 10:00 (2024-09-05 14:44)
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자율주행 챌린지
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협약서
필요
(제출전)
Description
| 항목 | 도로 상에 위치한 신호등을 인식하기 위한 학습 및 평가 데이터 |
| 데이터 수집 | 자율주행 센서 데이터 수집차량을 이용한 수집 - 수집차량 1: 제네시스 G80
- 센서: PointGrey 머신비전 카메라 및 오토모티브 카메라 - 수집주기: 10/20 Hz, 샘플링 주기: 0.5~20Hz - 수집환경: 지역-경기, 대전 세종 등, 시간-주간, 야간/우천 포함 - 수집차량 2: 카니발
- 센서: Machine Vision 카메라x6 - 수집주기: 10 Hz - 수집환경: 지역-서울, 경기, 대전 등, 시간-주간 및 야간 |
| 데이터 형태 | 데이터 파일 - 이미지 데이터 (.jpg/.png) - 레이블 데이터 (.txt)(space-separated value) . YOLO format * class_id norm_center_x norm_center_y norm_w norm_h * 상세 내용은 아래 링크 참조 * https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/#ultralytics-yolo-format . 14종 신호 상태 클래스 |
| 데이터 통계 | - 데이터 수 . 학습 데이터: 26,864 프레임 . 평가 데이터: 13,505 프레임
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| 데이터 샘플 이미지 |
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| 담당자 | ETRI 김주영 선임 / kimjy@etri.re.kr, 042-860-5157 |
학습데이터가 올바르게 비식별화 되지 않았거나 부적절한 데이터를 발견하셨다면 위 전자메일로 알려주면 즉시 조치하도록 하겠습니다.
데이터
파일
(총
1 개)
tld_db
요약 신호등 데이터셋
- 등록자 김주영
- 파일명 tld_db.zip
- 크기 15.5GB
- 다운로드 수
신호등 데이터셋
