ETRI 신호등 데이터셋
  • 등록자 김주영
  • 등록일 (수정일 ) 2019-11-28 00:30 (2021-10-26 08:27)
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협약서 필요 (제출전)
Description

도로 상에 위치한 신호등과 그 상태의 인식 기술 개발에 필요한 데이터 셋

이미지 내에 신호등의 위치와 그 상태 정보를 제공함

대전광역시, 세종특별자치시, 서울특별시의 특정 구간에서 데이터를 수집하였음

개인정보 보호를 위해 이미지 내 사람의 얼굴과 차량의 번호판은 비식별화 (모자이크 처리) 돼 있음


96,307장의 2048x1536 사이즈의 픽셀로 구성돼 있으며 147,201개의 신호등 정보가 제공됨

어노테이션 된 신호정보는 .txt (tab-separated value) 파일에 저장돼 있으며 아래와 같은 형식임



  • 1-4번째 열은 각각 bounding box의 left, top, right, bottom 위치를 의미함
  • 5번째 열은 클래스 ID를 나타냄



각각의 클래스 ID가 나타내는 바와 클래스의 분포는 아래 표 및 이미지와 같음


표 1. 클래스 ID 와 샘플 이미지

Class ID

Sample Image

Class ID

Sample Image

Class ID

Sample Image

1300


1400


1501


1301


1401


1502


1302


1402


1700


1303


1403


1701


1305


1404




1306


1405






1406






1407





1408





1409






                                                                           그림 1. 클래스 별 분포



데이터 파일 (총 1 개)
Traffic Light

요약 전체 데이터 중 10,000장의 샘플...

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