도로 상에 위치한 신호등과 그 상태의 인식 기술 개발에 필요한 데이터 셋
이미지 내에 신호등의 위치와 그 상태 정보를 제공함
대전광역시, 세종특별자치시, 서울특별시의 특정 구간에서 데이터를 수집하였음
개인정보 보호를 위해 이미지 내 사람의 얼굴과 차량의 번호판은 비식별화 (모자이크 처리) 돼 있음
96,307장의 2048x1536 사이즈의 픽셀로 구성돼 있으며 147,201개의 신호등 정보가 제공됨
어노테이션 된 신호정보는 .txt (tab-separated value) 파일에 저장돼 있으며 아래와 같은 형식임
- 1-4번째 열은 각각 bounding box의 left, top, right, bottom 위치를 의미함
- 5번째 열은 클래스 ID를 나타냄
각각의 클래스 ID가 나타내는 바와 클래스의 분포는 아래 표 및 이미지와 같음
표 1. 클래스 ID 와 샘플 이미지
Class ID
| Sample Image
| Class ID
| Sample Image
| Class ID
| Sample Image
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1300
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| 1400
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| 1501 |
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1301
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| 1401
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| 1502 |
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1302
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| 1402
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| 1700
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1303
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| 1403
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| 1701
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1305 |
| 1404
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1306
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| 1405
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| 1406
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| 1407
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| 1408
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| 1409
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그림 1. 클래스 별 분포