ETRI AI 나눔

협약서 필요 (제출전)

Description

1. 데이터 명세

데이터 정의	자율주행 차량에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋
데이터 수집	자율주행 센서 데이터 수집차량을 이용한 수집 - 수집차량: 현대 투싼 하이브리드 - 센서: ㅇ 라이다: Hesai Pandar64 (64Ch) ㅇ 레이다: Continental ARS430RDI ㅇ 카메라: LI-USB30-AR023ZWDRB - 수집주기: 2 Hz 수집환경: 지역-대전광역시 인근 고속도로, 시간-주간 및 야간
데이터 형태	- 데이터 파일 ㅇ 이미지 (.jpg) ㅇ LiDAR, Radar Point Cloud (.bin) ㅇ 레이블 파일 (.pickle) 클래스 구분 ㅇ 5종: 'car', 'truck', 'bus', 'trailer', 'construction_vehicle'
데이터 샘플 이미지

2. 데이터 공개기관 및 관련 과제

- 상기 데이터는 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 “클라우드 기반 자율주행 AI 학습 SW 개발” 과제를 수행하며 한국과학기술원에서 구축한 데이터 임

3. 라이선스

- (CC BY-NC-ND)

4. 사사문구 표기: 본 데이터셋을 활용한 연구결과를 국내외 학술지 및 학술대회에 게재/공개할 때에는 아래와 같이 본 데이터 셋의 활용 사실을 밝혀야 함.

- 본 논문은 한국과학기술원에서 ETRI AI 나눔을 통해 공개한 [자율주행] 3D 동적객체 검출 학습 데이터 셋을 사용함.

5. 개인정보 비식별화

한국과학기술원에서는 귀하의 개인정보를 보호하기 위하여 데이터 비식별화 처리(보행자 안면 및 차량번호판)를 하고 있습니다. 만약 데이터가 올바르게 비식별화 되지 않았거나 부적절한 데이터를 발견하셨다면 아래의 연락처(전자메일)로 알려주면 즉시 조치하도록 하겠습니다.

- 담당자 연락처: sanmin.kim@kaist.ac.kr

데이터 파일 (총 1 개)

요약

요약

전화번호	* 데이터 삭제 건에 대해 오프라인으로 협의가 필요 할수 있어, 연락처를 요청드립니다.양해 부탁드립니다 불편하시더라도 연락처 기재부탁드립니다.
사유